AGV車輛管理
車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據物料搬運任務請求調度AGV的任務,根據更短的原則自主移動小車行走時間,更短路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發(fā)布了加載和收費的訂單。
AGV地面控制系統
AGV地面控制系統(靜止系統)是AGV控制系統的核心，是AGV系統的核心。其主要功能是AGV系統中多個AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。
AGV小車任務管理
任務管理類似于計算機操作系統的過程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務優(yōu)先和啟動時間的調度操作，并為任務提供各種操作，如啟動、停止和取消。
AGV通信系統管理
通信管理提供AGV地面控制系統和AGV單機、地面監(jiān)控系統、地面IO設備、車輛仿真系統和上位機的通信功能。AGV通信與無線電通信的使用，需要建立無線網絡、AGV雙向通信和地面系統，而非AGV與地面控制系統之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測系統、車輛仿真系統、使用TCP / IP通信的計算機通信。
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