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AGV小車的發(fā)展情況與用途結(jié)構(gòu)分類
作者:DANBACH日期:2017-12-23 15:10:52

摘要:  世界上第一臺AGV由美國Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的,它是一種牽引式小車系統(tǒng),可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動(dòng)連接,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率很明顯,極大地提高二樓裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英國最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,由于其顯著的特點(diǎn),迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 2

  世界上臺AGV由美Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的,它是一種牽引式小車系統(tǒng),可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動(dòng)連接,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率很明顯,大地提高二樓裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英更早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,由于其顯著的特點(diǎn),迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多臺。1976年,我研發(fā)出臺AGV,建成套AGVS 滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單項(xiàng)運(yùn)行載重500公斤的AGV,雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,研發(fā)出了幾套較為簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。1999年3月27日,由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV無人小車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運(yùn)行,這是在我投入使用的套激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車系統(tǒng)。

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  AGV小車分為無人搬運(yùn)車、無人牽引車和無人叉車。

  1)無人搬運(yùn)車:主要用于完成搬運(yùn)作業(yè),采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車上,小車行走到指定地點(diǎn)后,再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下,從而完成搬運(yùn)任務(wù)。

  具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程,而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行,貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成。

  2)無人牽引小車:

  主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車,僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車到達(dá)目的地后,自動(dòng)與載貨平板車脫開。

  3)無人叉車:

  其基本功能與機(jī)械式叉車類似,只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制,自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。

 

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