當前的激光導航主要分為兩種方式：有反射板的激光導航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術的無反射板激光導航。相對于傳統(tǒng)的磁條、磁釘、色帶或二維碼等導引方式，激光導航以其靈活性在近年來開始越來越受到業(yè)內的關注。
激光導引叉車因為其智能化程度高,柔性強,越來越受到廣大企業(yè)的青睞。自動導引叉車與傳統(tǒng)人工駕駛作業(yè)方式相比，節(jié)約了勞動力，提高了運輸效率，并且采用激光導引的方式突破了固定路徑導引方式軌跡不能改變和需要鋪設導軌的弊端，靈活性高。作為專業(yè)的激光叉車AGV廠家丹巴赫和大家談談激光叉車導航的原理
丹巴赫激光AGV叉車原理：通過傳感器采集周圍環(huán)境信息，中央控制器（中控系統(tǒng)）根據采集的信息繪制場景地圖。接受到出入庫指令，中央控制器結合場景地圖、AGV叉車的當前坐標及運動方向計算出較佳的行駛路線，并調度AGV叉車執(zhí)行任務。叉車到達目標位置后，根據貨物的托盤位置和位姿，自適應取走貨物，搬運至終點位置、卸貨，并向中央控制器報告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務指令。
叉車是是人們常用搬運車輛之一?？蛇M行成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)。激光叉車AGV在工業(yè)應用中無需駕駛員的搬運車，以蓄電池為動力來源，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。想要了解更多產品信息，可咨詢：400-697-1188
上一篇：自動搬運機器人為什么越來越受企業(yè)的歡迎
