搬運(yùn)機(jī)器人屬于自動(dòng)化產(chǎn)品，是指可以代替人工自動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。市面上常見(jiàn)的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要還集中在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。AGV機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，它是如何完成自主搬運(yùn)任務(wù)呢？搬運(yùn)機(jī)器人要想將物料搬運(yùn)至目標(biāo)工位，必須具備以下條件
（ 1） AGV 實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前周圍環(huán)境的障礙物并及時(shí)躲避。
（ 2） 與工位進(jìn)行位置及物料數(shù)據(jù)通訊。
（ 3） 擇優(yōu)選擇 AGV運(yùn)行路徑并抵達(dá)目標(biāo)工位。
（ 4）獲取當(dāng)前位置信息并確定當(dāng)前行進(jìn)方向。
（ 5） 在直道或彎道適當(dāng)加減速度并始終在路徑上行走
丹巴赫多年來(lái)一直專注于自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售。具有經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，咨詢熱線：400-697-1188
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